Разработка сможет перевозить грузы и самостоятельно строить маршруты
Фото: Владимир ВЕЛЕНГУРИН. Перейти в Фотобанк КП
Магистранты Новосибирского государственного технического университета НЭТИ разрабатывают прототип автономного логистического робота для складов. Он сможет перевозить паллеты, распознавать товары и самостоятельно выбирать маршрут. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
Над проектом работают студенты факультетов автоматики и вычислительной техники, а также мехатроники и автоматизации под руководством доцента кафедры вычислительной техники Ирины Яковиной.
Робот оснащен гибридной системой навигации. Если на складе есть разметка, он движется по ней, а при ее отсутствии самостоятельно строит кратчайший маршрут с помощью лидара и системы технического зрения.
По словам разработчиков, робот сможет определять тип товара, перевозить паллеты в зону хранения или выдачи, а также искать свободные места на складе, если нужная полка занята. При этом система запоминает, где размещен каждый груз.
Сейчас алгоритмы тестируют в виртуальной среде. Следующим этапом станет создание полноразмерного прототипа и его испытания в реальных условиях.
К ЧИТАТЕЛЯМ
Если вы стали очевидцем ЧП или чего-то необычного, сообщите об этом в редакцию
Редакция: (383) 289-91-00
Мессенджеры: 8-923-145-11-03
Почта kp.nsk@phkp.ru